大功率風(fēng)機(jī)和泵的調(diào)速傳動(dòng)
馬小亮 王春杰
天津大學(xué) 天津電氣傳動(dòng)設(shè)計(jì)研究所
摘要：大功率風(fēng)機(jī)和泵采用調(diào)速傳動(dòng)有巨大效益，現(xiàn)有的調(diào)速方法有兩大類：定子側(cè)中壓直接變頻和轉(zhuǎn)子側(cè)串調(diào)。前者性能好，但復(fù)雜，價(jià)高；后者可用較小容量的低壓裝置控制全功率中壓電機(jī)轉(zhuǎn)速，特別適合風(fēng)機(jī)和泵類應(yīng)用。文中介紹了6種調(diào)速方法，談了個(gè)人看法，重點(diǎn)在如何改進(jìn)串調(diào)性能。
關(guān)鍵詞：大功率風(fēng)機(jī)和泵調(diào)速 定子側(cè)中壓直接變頻 轉(zhuǎn)子側(cè)串調(diào)
High Power Variable Speed Drives of Fans and Pumps
Xiaoliang Ma , Chunjie Wang
Tianjin University
Tianjin Design &Research Inst. of Electrical Drives
Abstract: A lot of benefits will be achieved if variable drives are employed for high Power fans and pumps. There are two sets of adjusting speed methods: stator side medium voltage variable frequency one and rotor side cascade one. The stator side one has better performance but more complicated and costly. The rotor side one is more suitable for fan and pump drives, where a less power low voltage equipment is used to control the speed of a full power medium voltage motor, but its performance is worse than the stator side one. Six kinds of drive systems are introduced in this paper and personal viewpoints are mentioned. The focus is how to improve performance of the cascade one.
Keywords: high power fan and pump drives，stator side medium voltage variable frequency drive, rotor side cascade drive.
- 引言
我國(guó)發(fā)電總量60％以上是通過(guò)電動(dòng)機(jī)消耗的，其中一半以上用于各種風(fēng)機(jī)和泵。以調(diào)速傳動(dòng)代替原有的不調(diào)速傳動(dòng)，通過(guò)改變轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)流量和壓力，取代傳統(tǒng)的用風(fēng)擋和閥門調(diào)節(jié)的方法，平均可節(jié)電30％左右，估計(jì)全年可節(jié)電數(shù)百億千瓦小時(shí)。調(diào)速傳動(dòng)用于鍋爐風(fēng)機(jī)還可改善鍋爐燃燒，節(jié)約大量燃料，減少污染；若用于化工生產(chǎn)還可優(yōu)化工藝過(guò)程，提高產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量，減少設(shè)備維修，效益巨大。
現(xiàn)在許多中小功率（＜200 kW）的風(fēng)機(jī)和泵采用低壓IGBT變頻調(diào)速傳動(dòng)，取得很好效果，正大量推廣。200 kW以上的大中功率風(fēng)機(jī)和泵傳動(dòng)量很大，用電量占整個(gè)風(fēng)機(jī)和泵用電量的大部分，節(jié)電潛力巨大，但由于缺少合適的調(diào)速裝置，調(diào)速傳動(dòng)用的很少，只有少量試點(diǎn)。
在200 kW以上各功率段占市場(chǎng)比例中0.2～2 MW占55％，2～5 MW占22％。本文著眼于這兩個(gè)功率段、特別是0.2～2 MW功率段。
我國(guó)現(xiàn)有的交流電動(dòng)機(jī)，200 kW是個(gè)界線， 200 kW以下是低壓380V，200 kW以上是中壓6 kV和10 kV。電力部門從減小線損角度出發(fā)，希望提高供電電壓，6 kV正在淘汰中，大力推行10 kV供電。用戶從簡(jiǎn)化配置出發(fā)，很自然地希望200 kW以上的電機(jī)和調(diào)速裝置都能適應(yīng)10 kV電網(wǎng)，不幸這合乎情理的要求技術(shù)上難以實(shí)現(xiàn)，經(jīng)濟(jì)上價(jià)高，特別是在0.2～2 MW功率范圍內(nèi)。
現(xiàn)有的中壓（6 kV，10 kV）電機(jī)調(diào)速裝置主要有兩大類：定子側(cè)直接變頻和轉(zhuǎn)子側(cè)串調(diào)或雙饋，每類又有幾種方案。本文介紹這些方案，并給出一些個(gè)人看法，希望對(duì)用戶選擇調(diào)速方案有所幫助。
- 風(fēng)機(jī)和泵對(duì)調(diào)速的要求
- 負(fù)載特性及調(diào)速范圍
風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載一般稱二次型負(fù)載，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速二次方成比例，功率與轉(zhuǎn)速三次方成比例，即：
轉(zhuǎn)矩相對(duì)值 m = M/MN = ω2 ,
功率相對(duì)值 p = P/PN= ωm = ω3 ,
式中：ω = n/n0 —— 轉(zhuǎn)速相對(duì)值。MN和PN —— 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩和功率。
由上式，當(dāng)ω < 0.6 時(shí)，轉(zhuǎn)矩和功率已很小，再往下調(diào)已無(wú)意義，因此調(diào)速范圍一般限制在40％；
- 調(diào)速性能：對(duì)靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)無(wú)嚴(yán)格要求；
- 制動(dòng)性能：除特殊應(yīng)用場(chǎng)合外，一般對(duì)制動(dòng)力矩?zé)o嚴(yán)格要求。有的風(fēng)機(jī)慣性大，自由停車時(shí)間長(zhǎng)，希望有一點(diǎn)制動(dòng)力矩，減小停車時(shí)間。
- 定子側(cè)直接變頻
定子側(cè)直接變頻類調(diào)速裝置的核心是6 kV或10 kV中壓變頻器，它的輸入側(cè)經(jīng)主電源變壓器接中壓電網(wǎng)，輸出側(cè)接中壓電動(dòng)機(jī)。該方案的特點(diǎn)是：調(diào)速范圍寬，能在0～100％ nN范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，調(diào)速性能好；可適用于各種交流電機(jī)（同步機(jī)、永磁機(jī)、鼠籠和繞線異步機(jī)等）；網(wǎng)側(cè)輸入功率因數(shù)高（> 0.95，異步機(jī)的無(wú)功不會(huì)通過(guò)交－直－交變頻器的中間直流環(huán)節(jié)流到輸入整流側(cè)），效率高（> 0.95含變頻器和變壓器）。它的不足是：電壓高，在200～2000 kW范圍內(nèi)電流?。?/font>1000 kW 10kV電機(jī)額定電流僅60A左右），需要用許多小電流器件（器件電流已達(dá)2000～3000A或更大）串聯(lián)（橋串或器件串），線路復(fù)雜，可靠性受影響；為安全隔離及減小網(wǎng)側(cè)諧波，輸入側(cè)需要一臺(tái)多副邊移相變壓器，體積重量大，接線復(fù)雜；由于電機(jī)定子全部功率流過(guò)變頻器，變頻器及變壓器的容量按100％功率選取，容量大，價(jià)貴。對(duì)于風(fēng)機(jī)和泵這類調(diào)速范圍不寬，性能要求不高，經(jīng)濟(jì)性要求高的負(fù)載，直接變頻的長(zhǎng)處沒(méi)得到發(fā)揮，而短處卻很明顯[1]。
常用的中壓直接變頻器有三種：
- 電壓型三電平變頻器
三電平變頻器主電路示于圖1。它的輸入側(cè)是12脈動(dòng)不控整流，輸出側(cè)是三電平逆變器。
三電平變頻的特點(diǎn)：
-
- 通過(guò)中點(diǎn)箝位實(shí)現(xiàn)串聯(lián)開(kāi)關(guān)器件均壓，比兩電平線路提高輸出電壓一倍；
- 輸出電平為正、零和負(fù)三個(gè)，改善了輸出波形，減少諧波；
- 輸入12脈波整流，網(wǎng)側(cè)電流諧波不大，一般能滿足工業(yè)電網(wǎng)要求，特殊要求也可24脈波整流，諧波更小。多脈波不控整流，功率因數(shù)高（> 0.95）；
- 電壓型變頻，中間直流儲(chǔ)能元件是電容器，效率高；
- 主電路比H橋級(jí)聯(lián)簡(jiǎn)單，器件數(shù)少。
三電平變頻器的問(wèn)題：
- 使用高壓開(kāi)關(guān)器件，輸出波形dV/dt 高，必須使用變頻專用電機(jī)或加接正弦波濾波器，體積大，增加損耗；
- 輸出電壓達(dá)不到6 kV或10 kV。Siemens公司用3300V IGBT器件，在器件不串條件下，最大輸出電壓2300V，若圖1中每個(gè)器件為2串，最大輸出電壓4160V。ABB公司用4500V IGCT器件，在不串條件下輸出3000V。我國(guó)中山明陽(yáng)電器公司用4500V IGCT兩串，輸出6 kV，仍達(dá)不到10 kV。
- 電壓型H橋級(jí)聯(lián)變頻器
H橋級(jí)聯(lián)變頻器主電路示于圖2.a，每相多個(gè)H橋串聯(lián)，每個(gè)H橋（圖2.b）輸入為三相不控整流，接一組變壓器副邊，輸出為4個(gè)1700V低壓IGBT接成的單相橋。
H橋級(jí)聯(lián)的特點(diǎn)：
- 使用低壓IGBT，H橋級(jí)聯(lián)，輸出電壓波形電平數(shù)多（每H橋三電平），波形好，dV/dt小，不用專用電機(jī)或?yàn)V波器；
- 級(jí)聯(lián)數(shù)越多，輸出電壓越高，Robicon公司用5～6個(gè)橋級(jí)聯(lián)輸出6 kV，我國(guó)一些公司用9～10個(gè)串聯(lián)，輸出10 kV（外國(guó)公司認(rèn)為在這容量范圍內(nèi)使用10 kV不合理，都不生產(chǎn)10 kV變頻器）；
- 變壓器副邊多，通過(guò)移相20º使網(wǎng)側(cè)電流諧波小，功率因數(shù)高（> 0.95）；
- 電壓型變頻，電容儲(chǔ)能效率高。
H橋級(jí)聯(lián)的特點(diǎn)：
- 線路復(fù)雜，器件數(shù)多，影響可靠性；
- 變壓器副邊繞組數(shù)太多，制造接線復(fù)雜；
- 橋太多，提供制動(dòng)轉(zhuǎn)矩困難?，F(xiàn)開(kāi)發(fā)了諧波注入制動(dòng)方法，制動(dòng)力矩僅10％左右，且制動(dòng)能量消耗在電機(jī)中，導(dǎo)致發(fā)熱增加。
- 電流型PWM變頻器
Rockwell公司生產(chǎn)的電流型PWM變頻器主電路示于圖3。它的輸入側(cè)是18脈動(dòng)（也可12脈動(dòng)）晶閘管可控整流，通過(guò)移相控制，控制直流電流，輸出側(cè)是由直接串聯(lián)的SGCT串（SGCT——正反阻斷電壓一樣的IGCT，稱對(duì)稱IGCT）組成的三相橋，控制輸出電流、頻率和相位，輸出電壓6500V。
電流型PWM變頻器的特點(diǎn)是：
- 直流儲(chǔ)能元件是電感，不怕逆變橋直通（橋直通是電壓型逆變器的問(wèn)題），但電抗器體積，重量，損耗大，是低效儲(chǔ)能元件；
- 輸入側(cè)18脈動(dòng)整流，網(wǎng)側(cè)諧波小，但移相控制導(dǎo)致功率因數(shù)降低；
- 輸出端接有電容，輸出電壓接近正弦，不用專用電機(jī)或加濾波，但這輸出電容是1000 Hz的交流電容，體積大，價(jià)高；
- 電流型逆變器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回饋電網(wǎng)容易，不用另加環(huán)節(jié)。
- 轉(zhuǎn)子側(cè)串調(diào)
轉(zhuǎn)子側(cè)調(diào)速適用于繞線異步機(jī)，定子接中壓電網(wǎng)，轉(zhuǎn)子接調(diào)速裝置，有兩種調(diào)速方法：只從同步速下調(diào)的系統(tǒng)通常稱串調(diào)；在同步速兩側(cè)都調(diào)節(jié)的系統(tǒng)稱雙饋。絕大多數(shù)風(fēng)機(jī)和泵只需要下調(diào)，故本文僅限于串調(diào)系統(tǒng)。
串調(diào)系統(tǒng)有許多非常適合大功率風(fēng)機(jī)和泵應(yīng)用的特點(diǎn)：
- 用低壓設(shè)備控制中壓電機(jī)
繞線異步機(jī)的轉(zhuǎn)子是低壓
UR＝SUR0 （2）
式中：S＝（n0－n）/ n0——滑差，UR0——轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)（S＝1）的轉(zhuǎn)子電壓，通常UR0 < 1000 V 。風(fēng)機(jī)和泵要求40％調(diào)速范圍，S ≤ 0.4，UR ≤ 400 V?？梢杂玫蛪?/font>400 V調(diào)速裝置控制6 kV 或10 kV電機(jī)轉(zhuǎn)速。
- 調(diào)速裝置容量小
轉(zhuǎn)子輸出功率
Pr / PN ≈ (URIR) / (UR0IRN)
式中：IR和IRN——轉(zhuǎn)子電流和它的額定值，IR / IRN ≈ m ——轉(zhuǎn)矩相對(duì)值。代入式（2）
Pr / PN = S(1－S)2 (3)
高速時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩m大，滑差S小，Pr不大；低速時(shí)S大，m小，Pr也不大；最大值出現(xiàn)在S = 1/3時(shí)，
Pr.max ≈ 0.15 PN (4)
調(diào)速裝置的功率按Pr.max選取，可以用15％PN調(diào)速裝置控制100％PN的電機(jī)。由于風(fēng)機(jī)和泵的負(fù)載特性不嚴(yán)格遵循二次方關(guān)系，通常按Pr.max = ( 0.2～0.3 ) PN計(jì)算。
- 旁路和起動(dòng)容易
旁路指在變頻故障時(shí)，去掉變頻器，直接將電機(jī)接入電網(wǎng)恒速工作，中壓變頻器旁路需用高壓斷路器，操作不當(dāng)會(huì)引起電流沖擊，跳閘。另外大功率電機(jī)直接起動(dòng)也較困難。串調(diào)系統(tǒng)在旁路時(shí)不必操作高壓斷路器，只需將電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出端短路就行。起動(dòng)時(shí)可通過(guò)轉(zhuǎn)子回路中串頻敏變阻器限制起動(dòng)電流，起動(dòng)平穩(wěn)。
串調(diào)系統(tǒng)的不足：
- 只能用于繞線異步機(jī)，有滑環(huán)和電刷，大多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)可接受，但某些場(chǎng)合不能用?，F(xiàn)也有無(wú)刷雙饋電機(jī)，有繞線機(jī)的性能，但無(wú)刷，這種電機(jī)本身性能較差，功率因數(shù)低，體積和重量大，非特殊場(chǎng)合不宜推廣；
- 電網(wǎng)進(jìn)線功率因數(shù)比中壓變頻低，因?yàn)橛呻姍C(jī)勵(lì)磁和轉(zhuǎn)子整流重疊角引起的無(wú)功得不到補(bǔ)償或僅部分補(bǔ)償；
- 高速區(qū)（S < 10 ~ 15%）調(diào)速困難（一些水泵要求這種工況）。異步機(jī)轉(zhuǎn)子本身電阻很小，直接短路時(shí)額定滑差SN = 4～5％左右，現(xiàn)串入調(diào)速裝置后，轉(zhuǎn)子回路電阻加大，高速區(qū)轉(zhuǎn)子電流又大，小滑差調(diào)節(jié)難實(shí)現(xiàn)。
轉(zhuǎn)子串調(diào)系統(tǒng)有三種：
- 傳統(tǒng)串調(diào)
傳統(tǒng)串調(diào)主回路示于圖4
電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出功率經(jīng)二極管DR整流，平波電抗器L濾波，晶閘管逆變器TI逆變，變壓器TF返回電網(wǎng)，通過(guò)晶閘管移相控制改變直流母線電壓來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
影響傳統(tǒng)串調(diào)推廣應(yīng)用的主要障礙是：
- 設(shè)備多，且龐大
盡管Pr.max只有0.148，但DR和TI都必須按最大電壓和最大電流之積（Ur.max• Ir.max）來(lái)選取，留10％電壓裕量后為50％PN，相應(yīng)變壓器TF的容量約為60％PN。電抗器L的體積，重量和價(jià)格取決于它的儲(chǔ)能能力
。本線路L中流過(guò)全部經(jīng)整流的轉(zhuǎn)子電流值，很大，電感量L與電感上電壓頻率成反比，該線路中為300HZ，不高，L不小，所以電抗器也很大。
- 功率因數(shù)低，諧波較大
串調(diào)的無(wú)功由4部分組成：
-
-
- 電機(jī)的勵(lì)磁容量Qex。這部分無(wú)功與電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)基本無(wú)關(guān)，可
-
視為固定量，約為0.3～0.4 PN；
-
-
- 電機(jī)漏感使DR整流時(shí)出現(xiàn)較大換相重疊角θu，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子電流滯
-
后于電勢(shì)產(chǎn)生無(wú)功Qu。在額定轉(zhuǎn)矩時(shí)產(chǎn)生大約為30％PN的無(wú)功；
-
-
- 諧波引起的無(wú)功。這部分較小，粗略計(jì)算可以忽略；
- 逆變器TI移相控制產(chǎn)生的無(wú)功QTI；
-
電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，S越小，UR越小，移相角α越接近90º，QTI越大。在額定速附近α接近90º，全部逆變電流都是無(wú)功，而這時(shí)轉(zhuǎn)子電流又最大，QTI.max ≈ 60％PN，致使整個(gè)串調(diào)在額定工作點(diǎn)的功率因數(shù)降至0.6～0.65左右。
串調(diào)的諧波由兩部分組成：
-
-
- DR產(chǎn)生的諧波。由于換相重疊角θu較大，這部分諧波量較小，
-
但也會(huì)通過(guò)氣隙影響定子電流，產(chǎn)生低頻諧波；
-
-
- TI產(chǎn)生的諧波，由于TI的容量較大，故諧波量仍較大。
-
- 流過(guò)L和TF中的電流大，損耗較大。
- 內(nèi)反饋電機(jī)＋斬波式串調(diào)
內(nèi)反饋電機(jī)就是在電機(jī)定子繞組中加一套輔助電源繞組，由它向逆變器提供電源，接受由轉(zhuǎn)子返回來(lái)的能量，把電機(jī)和變壓器合為一體，從而去掉龐大的變壓器，簡(jiǎn)化串調(diào)主電路。所謂斬波式串調(diào)就是在傳統(tǒng)串調(diào)基礎(chǔ)上，在直流回路中加入升壓式（Boost）斬波器BC，參見(jiàn)圖5。
BC由斬波開(kāi)關(guān)器件CS，二極管SD，儲(chǔ)能電感Ls及電容Cs（Cs是直流電容，體積較?。┙M成。當(dāng)開(kāi)關(guān)器件CS導(dǎo)通時(shí)，AB兩端短路，IDR增加，Ls增加儲(chǔ)能；當(dāng)CS斷時(shí)，IDR經(jīng)SD向電容Cs充電，Ls放出剛才增加的儲(chǔ)能。直流母線電壓：
UDR＝（1－D）UD
式中 D——CS導(dǎo)通占空比，0<D<1，UD>UDR。
工作時(shí)，TI的移相角固定在最小逆變角β＝30º，UD為固定值。若D大，UDR小，電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓低，滑差小，轉(zhuǎn)速高；反之若D小，UDR大，電機(jī)轉(zhuǎn)速低，通過(guò)改變D調(diào)速。
與傳統(tǒng)串調(diào)相比，加入斬波后有如下好處：
-
- 無(wú)論轉(zhuǎn)速高低，TI都工作在β＝30º，UD維持最大逆變電壓不變，
逆變器的容量STI和電機(jī)輔助繞組容量Saw都按轉(zhuǎn)子最大輸出功率 Pr.max來(lái)算，
， 
大大小于傳統(tǒng)串調(diào)。這樣小的Saw可以在不改變電機(jī)尺寸情況下將輔助繞組裝入定子（斬波串調(diào)中的整流DR，電抗器Ls，斬波開(kāi)關(guān)CS，仍按最大電壓和最大電流選）；
-
- 由于TI容量減小及工作時(shí)β角小，它產(chǎn)生的無(wú)功遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)串調(diào)，
高速時(shí)，S小，Pr和QTI小，這時(shí)串調(diào)總無(wú)功略低于電機(jī)本身產(chǎn)生的無(wú)功，功率因數(shù)應(yīng)在0.8左右；
-
- 由于STI比傳統(tǒng)串調(diào)小2～3倍，逆變器產(chǎn)生的諧波也減小相應(yīng)倍數(shù)；
- 由于STI小，相應(yīng)電抗器L的體積，重量和價(jià)格也減小，但增加了一
臺(tái)斬波電抗Ls。
斬波串調(diào)的不足是：
- 有兩臺(tái)電抗器，體積、重量和損耗大；
- 功率因數(shù)偏低，特別是在S＝0.2～0.3范圍內(nèi)（調(diào)速風(fēng)機(jī)和泵經(jīng)常工
作的區(qū)域）功率因數(shù)下降很快，僅0.6左右；
- 在定子電流中仍存在TI產(chǎn)生的5、7次諧波及DR產(chǎn)生的低頻諧波。
- 轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速
轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速主電路示于圖6，從原理上說(shuō)屬斬波串調(diào)，只是逆變器為IGBT電壓型PWM逆變器BI。
與圖5系統(tǒng)比，本方法有如下特點(diǎn)：
- 用IGBT斬波，開(kāi)關(guān)頻率高，圖5中電抗器Ls取消。電壓型IGBT
逆變器直流側(cè)有直流電容，無(wú)電抗，圖5中電抗器L取消，儲(chǔ)能電容Cs就用逆變器中電容?，F(xiàn)在的IGBT模塊已將IGBT斬波器件和二極管做在一起，因此調(diào)速裝置主電路就只有DR、BC、BI三大件，非常簡(jiǎn)明，實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)逆向應(yīng)用的在直流母線中插入斬波開(kāi)關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)電壓型IGBT變頻器，故稱為轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速；
- 改用IGBT逆變器后，逆變器產(chǎn)生的無(wú)功可以從感性到容性任意調(diào)節(jié)
（包括無(wú)功為零）。在轉(zhuǎn)子變頻系統(tǒng)中，無(wú)功調(diào)至容性，無(wú)功量設(shè)定為
（5）
只要Pr < SBI，BI可產(chǎn)生容性無(wú)功去補(bǔ)償由勵(lì)磁和整流重疊角產(chǎn)生的感性無(wú)功。如果保持內(nèi)反饋電機(jī)輔助繞組和BI容量與晶閘管斬波串調(diào)一樣，計(jì)算結(jié)果表明BI產(chǎn)生的容性無(wú)功QI可基本上補(bǔ)償?shù)粲烧髦丿B角引起的感性無(wú)功Qu，總的功率因數(shù)在高速時(shí)達(dá)0.9以上，在n=0.7nN時(shí)仍有0.8；
- 改用IGBT逆變器后，由于采用正弦波PWM調(diào)制，輸出電流為近似
的正弦波，且逆變器容量小，僅為（0.2～0.3）PN，所以它的諧波對(duì)電網(wǎng)影響很?。?/font>BI產(chǎn)生一些開(kāi)關(guān)頻率的諧波，但頻率高，可被電機(jī)漏感濾掉，影響不大）。二極管整流產(chǎn)生的諧波對(duì)電網(wǎng)的影響還可以在不改變主電路前提下，通過(guò)在控制電路中增加有源濾波環(huán)節(jié)，經(jīng)BI消除。［3］
- 參考文獻(xiàn)：
- 馬小亮，“大中功率節(jié)能調(diào)速傳動(dòng)的合理電壓等級(jí)”，中國(guó)工程科學(xué)，NO 11，2001
- 馬小亮，“串級(jí)和轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速在大功率風(fēng)機(jī)和泵調(diào)速中的應(yīng)用”，變頻器世界，NO 6，2003
- G. D. Margues，“A Simple Slip-power Recovery system with a DC Voltage Intermediate Circuit and Reduced Harmonics on the Mains“. IEEE Trans. On IE, NO 1，2000。
